14日凌晨1點，蘋果發(fā)布會如約而至，終終終終終于推出了自己的 5G 手機，如果沒記錯，從放出消息到現(xiàn)在距離快一年了。iPhone 12 Pro 毫無懸念地升級了它的攝像頭，并增加了一顆LiDAR，激光雷達掃描儀。

其實，這不是蘋果第一款引入激光雷達（LiDAR）的產(chǎn)品。今年 3 月發(fā)布的2020 款 iPad Pro 就已經(jīng)搭載了這項技術(shù)，采用直接飛行時間技術(shù)（dToF），相比 iToF的好處是功耗較低且不容易受環(huán)境光的干擾，也可以做到大范圍測量。

iPhone 12 Pro激光雷達介紹 | 蘋果官網(wǎng)

你或許并不了解蘋果宣傳頁上的“應用于NASA火星登陸任務(wù)的技術(shù)”到底代表了什么，但其實激光雷達（LiDAR）早已在國民經(jīng)濟建設(shè)中如農(nóng)林業(yè)、軍事偵察、水利電力勘察設(shè)計、道路設(shè)計、國土資源與氣象環(huán)境調(diào)查、國家基礎(chǔ)測繪、城市規(guī)劃、煤礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測等各大領(lǐng)域中已經(jīng)得到了廣泛的應用。

RIEGL VQ-1560i機載激光雷達 | 飛燕遙感

激光雷達（LiDAR）技術(shù)按不同的載體可分為星載、機載、車載及固定式激光雷達系統(tǒng)。其中星載及機載激光雷達系統(tǒng)結(jié)合衛(wèi)星定位、慣性導航、攝影及遙感技術(shù)，可進行大范圍數(shù)字地表模型數(shù)據(jù)的獲取，如圖所示的1560i就是機載激光雷達系統(tǒng)，飛燕遙感配備有兩臺。

激光雷達在軍事方面的應用

主動式激光雷達用于軍事成像偵察有顯著的優(yōu)越性，它不僅可以獲取目標及周圍地區(qū)清晰的圖像，而且還可以獲得運動物體的速度和方向，某些波段的激光雷達還能夠偵察隱蔽目標。

激光雷達在國民經(jīng)濟方面的應用

· 林業(yè)項目

根據(jù)Lidar系統(tǒng)測得的數(shù)據(jù)，可分析森林樹木的覆蓋率及覆蓋面積，進一步了解樹木的疏密程度，包括年幼樹木覆蓋面積和年長樹木的覆蓋面積，便于人們在茂盛森林中進行適當?shù)乜撤?，在林木稀疏或無植被區(qū)域進行樹木種植。另外，通過Lidar數(shù)據(jù)可以概算出樹木的種類、平均高度和森林占地面積，及木材的數(shù)量，便于相關(guān)主管部門進行宏觀調(diào)控。

飛燕遙感利用自有的兩臺RIEGL VQ-1560i機載激光雷達測量系統(tǒng)，在2018-2019年廣西省森林資源二類調(diào)查期間，累計完成超過10萬平方公里的激光雷達航攝業(yè)務(wù)，為廣西省林業(yè)資源的經(jīng)營管理、規(guī)劃，包括編制采伐限額提供了重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

1560i進行森林調(diào)查示意圖丨飛燕遙感

· 水利項目

Lidar技術(shù)應用于河流監(jiān)控和治理，有著極其重大的意義。通過Lidar數(shù)據(jù)生成的DEM高程值可以用不同顏色表示，所以水利部門可以按某一高程值預設(shè)一顏色值渲染，便可直觀地看出水位淹沒的范圍，也可測算出水位到達這一高程時所淹沒的區(qū)域面積以及其造成的危害程度。因此，水利部門利用Lidar技術(shù)可以進行有效的水利工程設(shè)計，進行河流水域的監(jiān)控與治理和水災防治。

基于包括LiDAR點云在內(nèi)的地理信息空間數(shù)據(jù)庫，飛燕遙感自主研發(fā)了三維智慧水利系統(tǒng)，在業(yè)內(nèi)廣受好評。

· 電力輸送項目

Lidar技術(shù)極大地方便電網(wǎng)布設(shè)與維護管理工作。在進行線路設(shè)計時，通過Lidar數(shù)據(jù)可以了解到整個規(guī)劃線路設(shè)計區(qū)域內(nèi)地形和地物要素的基本情況。尤其是在樹木密集處，可以估算出需要砍伐樹木的面積和木材的數(shù)量。此外，在電力線進行搶修和維護時，根據(jù)電力線路上的Lidar數(shù)據(jù)點及相應的地面裸露點的高程可以測算出任意一處線路距離地面的高度，這樣就能快速找出事故節(jié)點，便于了搶修和維護。

1560i進行電力巡線示意圖丨飛燕遙感

· 數(shù)字城市項目

利用高精度的Lidar數(shù)字地面模型DEM 與GIS系統(tǒng)有機的結(jié)合，可以建立和完善“數(shù)字城市”系統(tǒng)的基礎(chǔ)地理信息庫，對城市里面的建筑、道路、橋梁等構(gòu)筑物進行數(shù)據(jù)的維護和及時更新。

· 交通管線設(shè)計項目

公路、鐵路等交通管線設(shè)計項目一般路線長、工期緊、任務(wù)重，采用Lidar技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)測量手段，可以快速為此類線路工程設(shè)計提供高精度的大比例尺地形圖和地面高程模型DEM，為規(guī)劃、設(shè)計部門提供準確的基礎(chǔ)信息資料，為決策的制定提供可靠的依據(jù)。同時，施工過程中的土石方量計算也可以利用Lidar數(shù)據(jù)計算得出。

激光雷達技術(shù)(Lidar)是近十年來快速發(fā)展并得到廣泛應用的測量手段，有著常規(guī)測量方法和傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢：作業(yè)時間短，測量精度高，天氣影響小，作業(yè)安全，不受地形、地域限制，可同時測量地面和非地面層。因此，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，無論是在軍事上還是民用上，Lidar都將會有著廣闊的發(fā)展前途。