城市三維地理信息系統(tǒng)作為一種新的城市空間信息管理系統(tǒng)越來越受到城市規(guī)劃、建設(shè)和管理部門的青睞。利用傾斜航攝技術(shù)進(jìn)行城市三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)，具有快速高效、模型紋理真實(shí)、數(shù)據(jù)精度高等特點(diǎn)，在數(shù)據(jù)生產(chǎn)單位逐漸得到大規(guī)模應(yīng)用。

在對城市變化監(jiān)測的航攝項(xiàng)目中，采用多角度傾斜航攝儀能夠獲取多個不同角度的傾斜影像，為后期真三維自動生產(chǎn)提供航攝成果，也能提供數(shù)字正射影象和數(shù)字線劃圖基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù)成果。

傾斜航攝設(shè)備及航攝流程

現(xiàn)在世面上的傾斜航攝設(shè)備很多，飛燕航空遙感自有5億像素的PAN-U5傾斜航攝儀，直升機(jī)、輕型運(yùn)動飛機(jī)、固定翼均可掛裝，不需要對直升機(jī)做任何改裝。具有超大影像幅面能夠有效減少航飛路線、節(jié)約時間及成本。

航攝作業(yè)時，根據(jù)項(xiàng)目情況，進(jìn)行調(diào)研、收集相關(guān)基礎(chǔ)資料、空域協(xié)調(diào)、設(shè)備調(diào)配等工作，編寫傾斜航空攝影專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書: 含航攝飛行設(shè)計(jì)、航攝任務(wù)執(zhí)行等內(nèi)容，實(shí)施的重點(diǎn)及難點(diǎn)為針對測區(qū)地形復(fù)雜、空域緊張、可飛天氣少等特點(diǎn)進(jìn)行航線設(shè)計(jì)的細(xì)化及制訂符合測區(qū)情況且效率最優(yōu)的航攝執(zhí)行方案。

傾斜航攝航飛實(shí)施

設(shè)計(jì)好了航線方案，就由航攝人員進(jìn)行航飛實(shí)施工作。這部分工作包括：

1、傾斜航攝設(shè)備的安裝

1) 過渡板加工及相關(guān)材料準(zhǔn)備過渡板的制作要結(jié)合飛機(jī)型號（以運(yùn)5飛機(jī)為例）與底艙門的尺寸來進(jìn)行。首先量測底艙門開口尺寸 ，購買一塊稍大于開口的鋁板( 如要求厚度為 8 mm 或 10 mm) 。同時，根據(jù)座架的開孔示意圖結(jié)合底艙門開口尺寸，制作一幅實(shí)際尺寸的 CAD 圖形。拿著鋁板及 CAD 圖紙到一家鋁板加工廠進(jìn)行加工。

2) 座架安裝

當(dāng)飛機(jī)受到氣流的影響飛行不穩(wěn)時，座架能始終保持相機(jī)為垂直狀態(tài)。

3) 相機(jī)安裝

通過相機(jī)自帶過渡環(huán)上 3 個螺絲完成相機(jī)與座架的安裝。

4) GPS 天線的安裝

依據(jù) GPS 天線頭螺絲孔的位置關(guān)系，通過螺絲剛性連接到飛機(jī)頂部。

2、線路連接

包括連接 POS 操作顯示器、連接 GPS 天線和座架、連接相機(jī)操作顯示器及鍵盤、連接相機(jī)電源 ( 直流 28V －15A，1 為負(fù)極、2 為正極) 、連接座架電源( 直流 28V、10A，1 為正極、2 為負(fù)極) ( 注意: 線路連接需謹(jǐn)慎，防止帶電操作; 電線布設(shè)要合理，防止踩踏、擠壓; 線路環(huán)繞時，環(huán)繞直徑不得小于 20 cm) 。

3、起飛前設(shè)備操作

1) 起飛前 20 min，通知打開地面基站( 本次為省級COＲS 站) 。

2) 打開底艙門，取下鏡頭蓋，清理鏡頭，并關(guān)閉底艙門。

3) 打開座架前端底側(cè)的油路總開關(guān)及把手旁邊的油閥開關(guān)( 注: 油路開關(guān)垂直油管時為關(guān)閉，平行油管時為打開) 。

4) 按照銘牌參數(shù)設(shè)置座架各按鈕信息。

5) 插入相機(jī)存儲單元 DU。

6) 在 POS 操作顯示器上使用 POS AV 軟件輸入量取的偏心分量、選擇所需要記錄的數(shù)據(jù)項(xiàng)、啟動開始記錄POS 數(shù)據(jù)，并靜態(tài)觀測 5 min，查看 GNSS 數(shù)據(jù)及 IMU 數(shù)據(jù)是否正常。

7) 在軟件中打開飛行管理系統(tǒng)，選擇飛行任務(wù)、連接 GPS，并查看 GPS 信息。

8) 在相機(jī)操作顯示器中，修改工程屬性( 主要設(shè)置ETS 為 FMS( 即飛行控制模式) ，航高及航速( 地面速度) ;調(diào)節(jié) AV( 光圈大小，經(jīng)驗(yàn)值 4．5) 、TV( 快門，經(jīng)驗(yàn)值 350—500，一般為 350) 數(shù)值，進(jìn)行試拍后，進(jìn)入拍照模式。

9) 使用 POS 顯示器控制相機(jī)進(jìn)行單張?jiān)嚺?，并在POS AV 界面中查看 Events 數(shù)值( 確保 events 與相片數(shù)的對應(yīng)關(guān)系) 。

10) 靜態(tài)觀測 5 min 后及 POS AV 界面中的 position( 位置) 和 velocity( 速度) 精度指標(biāo)燈亮起后，飛機(jī)方可滑出跑道起飛。

注意: 如果飛機(jī)傾斜角度過大，為了保護(hù)座架，需在飛機(jī)飛行平穩(wěn)后開啟座架。

3、空中設(shè)備控制

1) 進(jìn)入航線前，打開底艙門，使用 Snapshot，進(jìn)行試拍，保證影像質(zhì)量處于合理位置。

2) Snapshot 界面中，右擊鼠標(biāo)，選擇航線。

3) 一條航線完成后，依據(jù)數(shù)值填寫飛行記錄表。并選擇下一條航線。

4) 在飛行過程中，要實(shí)時觀察相機(jī)操作顯示器，并通過 TV 調(diào)節(jié)影像質(zhì)量。

5) 飛行過程中，要實(shí)時觀察 POS AV 中各參數(shù)，監(jiān)視POS 工作狀態(tài)。

6) 飛行完成后，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查。

7) 數(shù)據(jù)檢查完后，關(guān)閉相機(jī)及座架電源，打開座架手柄旁的氣閥開關(guān)，使座架下沉。

8) 飛機(jī)降落后，再次進(jìn)行地面觀測 5 min。

9) 靜態(tài)觀測完畢后，進(jìn)行 POS 數(shù)據(jù)下載。

10) 關(guān)閉顯示器及總電源，關(guān)車，通知關(guān)閉基站。

4、飛行后的操作

1) 取下數(shù)據(jù)存儲單元( DU) ，放置到存儲單元箱。

2) 打開底艙門，蓋上鏡頭蓋，關(guān)閉底艙門。

3) 為相機(jī)蓋上防塵雨布及干燥劑。

4) 把數(shù)據(jù)存儲單元插入數(shù)據(jù)下載器內(nèi)，啟動電腦及

下載器，進(jìn)行數(shù)據(jù)下載。

5、做好溝通工作

航攝實(shí)施時，機(jī)長根據(jù)天氣情況，不間斷地申請航飛計(jì)劃( 等待塔臺調(diào)度信息) ，同時，機(jī)長、航攝人員及地面人員要保持時刻溝通和聯(lián)系。

最后是成果的整理，將數(shù)據(jù)下載，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理等工作。

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