實(shí)景三維模型的制作，首先從數(shù)據(jù)采集開(kāi)始。

實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)獲取

實(shí)景三維模型的真實(shí)感在于與現(xiàn)實(shí)世界具有相同的色彩，這便源于航攝影像。目前，主要采用傾斜航攝，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，可以同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。

圖1 五鏡頭相機(jī)傾斜航攝

實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)處理

獲取影像后，需要通過(guò)攝影測(cè)量的技術(shù)手段將二維的影像處理成實(shí)景三維模型。攝影測(cè)量是基于相鄰影像之間重疊部分的同名點(diǎn)進(jìn)行影像匹配，獲得相鄰影像之間的視差和深度信息的一種技術(shù)。結(jié)合每張航攝影像的位置、姿態(tài)信息，利用攝影測(cè)量技術(shù)解算出相鄰影像之間的空間關(guān)系?；谶@些關(guān)系通過(guò)影像密集匹配將影像中的各像素在三維空間中離散化，成為三維空間中一個(gè)個(gè)離散的帶有彩色的點(diǎn)，稱(chēng)之為“彩色點(diǎn)云”。

圖2 彩色點(diǎn)云

彩色點(diǎn)云既有點(diǎn)云的幾何特性，又帶有彩色信息。通過(guò)三角構(gòu)網(wǎng)方法，將離散的點(diǎn)云點(diǎn)連接形成三角形面片并構(gòu)成三角網(wǎng)，作為實(shí)景三維模型中的基礎(chǔ)模型——“白?！薄?/span>

圖3 白模效果

最后，將彩色點(diǎn)云的彩色屬性根據(jù)點(diǎn)云的空間位置映射到白模表面，這樣就制作完成既有幾何外觀又有真實(shí)彩色紋理的實(shí)景三維模型。

圖4 實(shí)景三維模型效果